Но не упал
Компания Tesla опубликовала видео, демонстрирующее способность робота Optimus передвигаться по пересеченной местности. На выложенных кадрах робот ходит вверх и вниз по пологим склонам, покрытым сухой травой и грунтом с мульчей. Во время одного из спусков робот поскальзывается, но успешно удерживает равновесие. По словам Милана Ковача, вице-президента Tesla по разработке Optimus, в этом эксперименте робот фактически двигался вслепую, не используя изображение с видеокамер. Ориентация в пространстве и поддержание равновесия происходят исключительно за счет данных со встроенных датчиков, которые обрабатывает нейросеть на бортовом компьютере в режиме реального времени с задержкой всего 2-3 миллисекунды.
Также, по словам руководителя разработки, в дальнейшем компьютерное зрение обязательно включат в алгоритм управления ходьбой по пересеченной местности, что позволит роботу лучше планировать движения и преодолевать препятствия. Разработчики работают над более естественной походкой на неровных поверхностях и повышением точности реакции на команды, связанные со скоростью и направлением движения. Также планируется обучить робота минимизировать повреждения при неизбежных падениях и самостоятельно подниматься после них. Кстати, совсем недавно Tesla показала новую более подвижную руку робота Optimus, с помощью которой робот поймал теннисный мяч.