Они сортируют посылки уже несколько смен подряд
Американская робототехническая компания Figure запустила прямую трансляцию на своем YouTube-канале, во время которой андроиды F.03 занимаются сортировкой конвертов и коробок. Роботы, работающие под управлением нейросетей, самостоятельно берут объекты из кучи, переворачивают штрихкодом вниз и кладут их на конвейерную ленту для дальнейшего сканирования. На момент написания новости стрим идет уже больше суток.
Разрабатываемая стартапом Figure система управления человекоподобными роботами Helix представлена в феврале 2025 года. Она объединяет зрительное восприятие, понимание естественного языка и точное управление движениями в единую архитектуру. Одной из задач, на которой ранее уже тестировали роботов, была сортировка посылок на складе. Андроиды успешно справлялись, но время теста составляло всего около часа.
Теперь Figure решила проверить, справятся ли роботы с этой же задачей в течение более длительного времени. Компания организовала прямую трансляцию, в ходе которой роботы F.03 должны отработать как минимум полную восьмичасовую смену на импровизированном складе. Задача та же — непрерывная сортировка небольших посылок и конвертов. Робот должен вытаскивать из кучи картонные коробки и мягкие пакеты, разворачивать их штрихкодом вниз и толкать на конвейерную ленту. Он ориентируется и отслеживает посылки, используя только свои встроенные камеры, а все вычисления происходят локально на бортовом компьютере. По словам генерального директора Figure Бретта Адкока (Brett Adcock), роботы уже сравнялись с человеком по скорости выполнения этих операций — на обработку одной посылки у андроидов уходит в среднем около трех секунд.
Поскольку заряд батареи одного робота F.03 рассчитан примерно на три-четыре часа, инженеры задействовали сразу несколько андроидов. Как только система фиксирует низкий уровень заряда, робот отправляет запрос на подмену, чтобы минимизировать время простоя конвейера. Кроме того, в систему встроен алгоритм защиты от сбоев. В случае обнаружения технической проблемы робот самостоятельно проводит диагностику, запрашивает замену и уходит на обслуживание без вмешательства людей.
Андроиды не всегда справляются с задачей идеально. Периодически они совершают неосторожные движения и случайно роняют конверты или коробки на пол. В некоторых случаях алгоритм ошибается при переориентации посылок в пространстве, и робот ставит их на конвейерную ленту неправильно — штрихкодом вверх. Тем не менее система координации нескольких роботов успешно функционирует в автоматическом режиме, а общий процесс сортировки не прерывается на протяжении всей трансляции, которая на момент написания новости длится уже больше суток. За это время роботы успели отправить на движущуюся ленту более 30 тысяч пакетов и коробок.
Недавно Figure показала, как два робота F.03 работают в паре. Андроиды сообща прибрались в импровизированной спальне, заправив кровать и расставив предметы по местам.