Они имитируют волнообразные движения сцинков
Немецкие инженеры разработали экспериментальный прототип марсохода с необычными колесами, которые позволяют роверу быстро передвигаться по рыхлому грунту, сообщает New Atlas. За основу механики перемещения аппарата Марко Шмидт (Marco Schmidt) из Вюрцбургского университета и его коллеги из Бременского университета взяли движения сцинков — обитающих в пустыне Сахара ящериц, которые перемещаются в толще песка за счет волнообразных изгибов тела. В отличие от обычных колес для планетоходов, спроектированных для движения на низкой скорости по относительно твердой поверхности, новые колеса имеют обод с искривленной формой, отклоняющейся от плоскости влево и вправо. Во время качения такое колесо совершает боковые колебательные движения, генерируя не только продольные, но и поперечные силы. Другими словами, колесо отталкивается не только от песка под собой, но и от грунта по бокам. Используя этот принцип, инженеры надеются повысить скорость и маневренность будущих марсоходов в условиях рыхлого реголита.
Проведенные первичные испытания уже позволили команде доработать концепцию. Выяснилось, что первая версия колес была слишком узкой и тяжелой: это создавало высокое давление на поверхность, из-за чего марсоход проседал и проскальзывал. Инженеры исправили эту проблему, снизив массу колес и сделав их ободья шире. В результате обновленный аппарат продемонстрировал стабильное движение и превзошел по проходимости на рыхлом песке аналогичные машины, оснащенные обычными колесами. Прототип марсохода является частью программы VAMEX Немецкого центра авиации и космонавтики.