Робособаку Unitree Go2 поставили на колеса
Робот может взбираться на высокие уступы, ездить по лестницам и балансировать на передних колесах
Unitree Robotics показала колесную версию своей самой дешевой модели четвероногого робота Go2. В опубликованном на YouTube-канале видеоролике робот с колесами на ногах ловко взбирается на препятствия высотой в 70 сантиметров, поднимается и спускается по лестнице, спрыгивает с уступов и перелезает через ограду. Кроме того, робособака может вставать на передние колеса и ездить, балансируя в таком положении. На текущий момент на сайте отсутствует раздел с описанием этой версии робота, поэтому неясно поступит ли она в продажу. Цена самой доступной версии Unitree Go2 без колес составляет 1600 долларов США.
У других производителей роботов также есть колесные версии робособак. Например, недавно компания Limx Dynamics показала обновленного четвероногого робота W1, который способен передвигаться, стоя на двух задних колесах.
В этом ему помогло обучение с подкреплением
Компания Tesla опубликовала видео, в котором человекоподобный робот Optimus демонстрирует улучшенную координацию и скорость движений. Робот танцует, двигаясь в такт музыке, поднимает и опускает руки, выполняет махи ногами, делает шаги в разные стороны и удерживает равновесие на одной ноге. По словам вице-президента Tesla по разработке Optimus Милана Ковача (Milan Kovac), алгоритм управления обучен в симуляторе с помощью метода обучения с подкреплением, а затем перенесен на реального робота без какой-либо дополнительно доработки и адаптации (zero-shot подход). Для этого команда Tesla внесла существенные улучшения в модель робота в симуляторе и использовала доменную рандомизацию — метод, при котором во время обучения параметры симуляции варьируются случайным образом, чтобы алгоритм мог адаптироваться к различным условиям. В будущем это пригодится для прикладных задач, например, для устойчивой ходьбы и управления телом с высокой подвижностью. Кроме того, работа над танцем позволила разработчикам оптимизировать энергопотребление робота.