Человекоподобный робот Astribot покормил кота и заварил чай

Китайская компания Stardust Intelligence (Astribot) опубликовала видео с обновленной версией человекоподобного робота Astribot S1. У него появилась полноценная голова и изменился дизайн торса. Передвигается Astribot на колесной платформе, при этом конструкция корпуса позволяет приседать и нагибаться. В видео робот выполняет различную домашнюю работу: делает уборку, играет с кошкой, кормит ее, а также готовит выпечку, заваривает чай и играет на музыкальном инструменте.

За последние пару лет появилось множество компаний, занимающихся разработкой человекоподобных роботов общего назначения. Среди них Agility Robotics, Figure, Apptronik, Fourier Intelligence, LimX Dynamics, Unitree Robotics и ряд других. Весной 2024 года к этому списку присоединился китайский стартап Stardust Intelligence (Astribot), который в конце апреля представил робота Astribot собственной разработки, его отличительная черта — сверхбыстрые руки. Они имеют семь степеней свободы (как у человека), могут двигаться со скоростью до 10 метров в секунду и поднимать до 10 килограмм груза, сохраняя при этом высокую плавность движений с точностью позиционирования 0,03 миллиметра.

Теперь компания показала обновленную версию робота. За прошедшее время инженеры существенно переработали дизайн корпуса. У робота появилась полноценная округлая голова, его торс стал больше напоминать человеческий, а на груди и на запястьях рук теперь установлены несколько камер.

В опубликованном весной видеоролике Astribot стоял неподвижно, а его нижняя часть была скрыта от зрителя, теперь же робота показали в полный рост. Конструкция нижней части напоминает устройство роботов EVE норвежской компании-разработчика 1X — Astribot тоже не имеет ног и передвигается на колесной платформе. Сходства двум роботам добавляют также манипуляторы в виде клешней.

Устройство основания позволяет роботу нагибаться и приседать. Благодаря этому Astribot может выполнять действия с низко расположенными предметами. В видео, например, робот приседает, чтобы покормить кошку и нагибается, когда использует пылесос.

Отсутствие пальцев не мешает роботу применять различные инструменты. Благодаря высокой точности движений он может, например, использовать кухонную утварь. В одном из эпизодов видео робот самостоятельно наливает с помощью половника жидкое тесто в вафельницу, а затем перекладывает готовую выпечку на тарелку. При этом робот задействует обе руки: в одной он удерживает тарелку, а во второй — вилку. Способность взаимодействовать с одним предметом двумя руками демонстрируется и в эпизоде, в котором Astribot заваривает чай. Сначала он насыпает чай с помощью ложки в миниатюрный чайник, наливает туда же горячую воду, а затем переливает заваренный чай в чашку, придерживая крышку чайника вторым манипулятором. По всей видимости предполагается, что основным применением Astribot должна стать работа по дому.

Все эти действия, как утверждается, робот выполняет полностью автономно без участия человека, а видео при этом не ускорено. При этом у пользователя все же сохраняется возможность дистанционного управления действиями робота с помощью VR-гарнитуры.

Существуют и более узкоспециализированные роботы, предназначенные исключительно для приготовления еды. Например, робот YORI, разработанный в Калифорнийском университете в Лос-Анжелесе, который представляет собой двурукий манипулятор, установленный в центре роботизированной кухни. Благодаря модульной конструкции он может приготовить практически любое блюдо.