Fourier представила второе поколение гуманоидного робота GR

Робототехническая компания Fourier Intelligence из Китая представила второе поколение человекоподобных роботов с индексом GR-2. Робот получил новый корпус с обновленным дизайном, быстросъемный аккумулятор удвоенной емкости, антропоморфные руки с 12 степенями свободы и новый набор приводов с крутящим моментом до 380 ньютон-метров. Компания также представила обновленную платформу разработки, совместимую с ROS, NVIDIA Isaac Lab и MuJoCo. Подробная информация доступна на сайте компании.

Основанная в 2015 году и изначально специализировавшаяся на производстве медицинских экзоскелетов и оборудовании для физиотерапии китайская компания Fourier Intelligence впервые представила прототип человекоподобного робота собственной разработки летом 2023 года. Гуманоидный робот с индексом GR-1, позиционируемый разработчиком как робот общего назначения, имел рост 165 сантиметров и массу 55 килограмм, а его суставы приводили в движение электроактуаторы, развивавшие до 230 ньютон-метров крутящего момента.

В конце августа 2024 года Fourier опубликовала короткое видео, анонсирующее появление второй версии робота без каких-либо подробностей. Теперь компания опубликовала на сайте информацию о характеристиках и возможностях второго поколения роботов серии GRх. Во-первых, GR-2 стал выше и тяжелее предшественника, его рост теперь составляет 175 сантиметров, а масса — 63 килограмм. Грузоподъемность одной руки составляет три килограмма. Суммарное количество степеней свободы робота выросло с 44 до 53.

Инженеры переработали конструкцию корпуса. Помимо нового дизайна панелей, теперь все кабели полностью интегрированы внутрь робота. Руки GR-2 имеют 12 степеней свободы — вдвое больше, чем у предыдущей модели. Благодаря шести тактильным датчикам GR-2 может определять форму и материал предметов, а также регулировать силу захвата.

Специально для GR-2 компания разработала семь новых электрических актуаторов FSA 2.0 (Fourier Smart Actuator), каждый из которых оптимизирован для работы в конкретном суставе. Пиковый крутящий момент приводов достигает 380 ньютон-метров, а двойные энкодеры позволяют повысить точность управления по сравнению с предыдущей версией. Кроме того, робот второго поколения обзавелся быстросъемной батареей с удвоенной по сравнению с GR-1 емкостью, достаточной для двух часов автономной работы.

Обучать алгоритмы управления GR-2 новым действиям можно будет с помощью телеуправления через VR-систему, когда оператор вручную ведет робота по нужным траекториям, а также с помощью напрямую задаваемых команд. Для разработчиков компания также подготовила новый SDK, и набор дополнительных модулей для машинного обучения, планирования пути и других функций робота. Платформа разработки поддерживает такие популярные инструменты как ROS, NVIDIA Isaac Lab и MuJoCo.

В начале августа 2024 года робототехническая компания Figure AI из Калифорнии тоже представила второе поколение своего человекоподобного робота Figure. Он получил новый корпус, более мощные актуаторы с большими углами отклонения, антропоморфные руки с шестнадцатью степенями свободы, а также увеличенную батарею.