Робот Optimus научился сам подключаться к зарядке и подниматься по лестнице

Компания Tesla выложила видео, в котором показала текущий прогресс в разработке робота-гуманоида Optimus. Робот стал передвигаться более уверенно, чем раньше. Теперь он может подниматься по лестницам, самостоятельно находить зарядные станции и подключаться к ним, а также автономно ориентироваться в незнакомых помещениях, опираясь только на информацию встроенных камер. Видео опубликовано в аккаунте X (Twitter) компании.

С 2021 года компания Tesla, известная прежде всего как производитель электромобилей, разрабатывает собственного человекоподобного робота под названием Optimus. Весной 2023 года впервые был представлен рабочий прототип первого поколения, а в декабре 2023 года появилась более легкая и продвинутая версия Optimus Gen 2 с новым дизайном корпуса. Компания позиционирует Optimus’а как робота общего назначения, то есть способного выполнять любую человеческую работу, и уже пытается приспособить его для автоматизации некоторых задач на собственных заводах. Одно из предыдущих видео, например, демонстрирует, как Optimus учится складывать аккумуляторные ячейки в ящики.

Недавно Tesla опубликовала новый видеоролик, отражающий текущий прогресс в разработке. Так, например, инженеры улучшили походку робота — теперь Optimus передвигается более уверенно, чем раньше. Используя информацию со своих 2D-камер, он может обходить встречающихся на пути людей и препятствия, ориентироваться в незнакомых помещениях, где невозможно использовать сигналы GPS для навигации. Собранные данные сохраняются в облаке, поэтому информация об окружении одного Optimus’а становится доступна и другим роботам.

Во время ходьбы Optimus может удерживать в руках груз массой 11 килограмм. При этом его приводы не перегреваются. При низком уровне заряда батареи робот теперь способен самостоятельно находить зарядные станции и подключаться к ним без посторонней помощи. Разъем располагается у него на спине, робот стыкуется с зарядным устройством, используя установленные сзади камеры, а после подзарядки самостоятельно возвращается к работе.

Другое важное обновление — Optimus начал учиться взаимодействию с людьми. Его нейросеть, например, была обучена передавать людям, лежащие на столе закуски и напитки по жестовым командам и голосовым запросам. Все алгоритмы, которые Optimus использует для манипуляции предметами, обнаружения препятствий, локализации и навигации, выполняются непосредственно на встроенном компьютере FSD, том же самом, который используется в автомобилях компании.

В настоящее время команда инженеров работает над обучением робота Optimus ходьбе по неровной местности. Судя по опубликованным кадрам, он уже может подниматься лестницам.

На состоявшемся недавно мероприятии We, Robot помимо презентации новых роботакси Cybercab и автономного автобуса Robovan также было уделено внимание и роботам Optimus. По словам генерального директора Tesla Илона Маска, в ближайшем будущем гуманоидные роботы могут превратиться в полноценных домашних помощников.