Рой автономных роботов сможет обследовать 86 тысяч кубических метров воды за два часа
Инженеры NASA разработали и испытали увеличенный прототип подводного робота, предназначенного для поиска жизни в подледных океанах спутников Юпитера и Сатурна в рамках проекта SWIM. Текущая версия робота имеет два водяных винта, 3D-печатный клиновидный корпус длиной 42 сантиметра и массу 2,3 килограмма. Прототип успешно испытали в бассейне. Панируется, что финальная версия робота будет в три раза меньше, при этом запускать их будут роем из множества единиц. Об этом сообщается в пресс-релизе NASA.
Подледный океан Европы, одного из четырех спутников Юпитера, считается одним из наиболее перспективных мест для поиска внеземной жизни в Солнечной системе. Он защищен от космического излучения многокилометровой ледяной корой и при этом, по всей видимости, остается жидким благодаря нагреву недр спутника под действием приливных сил, а потому считается пригодным для существования жизненных форм, хотя эта идея и остается предметом споров ученых.
Окончательную точку в них может поставить автоматическая миссия NASA под названием SWIM (Sensing With Independent Micro-Swimmers). Она предполагает исследование подледного океана с помощью роя плавающих минироботов с клиновидных корпусом. Несколько десятков роботов могут быть загружены в криобот, который будет пробираться к океану с поверхности спутника, проплавляя лед. Попав в воду, роботы займутся изучением ее свойств, таких как температура, соленость, уровень кислотности и давление, а также попытаются найти биомаркеры.
Недавно инженеры из Лаборатории реактивного движения NASA провели испытания увеличенного прототипа робота SWIM. Текущая версия имеет выполненный с помощью 3D-печати клиновидный корпус длиной 42 сантиметра и массу 2,3 килограмма. Для перемещения используются два пропеллера, а для управления — четыре руля. Для уменьшения стоимости прототип собран из доступных в продаже электромоторов и электроники.
В будущем планируется уменьшить размеры робота примерно в три раза — длина будет около 12 сантиметров. Роботы будут оснащены миниатюрными компонентами и системой подводной акустической связи для передачи данных и определения местоположения с помощью триангуляции. Кроме того, на каждом роботе будет установлен разработанный в Технологическом институте Джорджии миниатюрный многофункциональный датчик. Он сможет одновременно измерять температуру, давление, кислотность, проводимость и химический состав воды.
Текущие испытания проводятся в 25-метровом бассейне Калифорнийского технологического института. Робот уже продемонстрировал способность автономно маневрировать, сохранять и корректировать курс, а также выполнять движение по заданному маршруту.
Также инженеры изучают поведение цифровой модели роботов в симуляторе, который воспроизводит температуру, давление и гравитацию на спутнике Юпитера. В виртуальной среде рой роботов учится искать потенциальные признаки жизни, помогая ученым оптимизировать конструкцию и алгоритмы сбора научных данных. Кроме того, симуляция помогла определить такие параметры, как оптимальное соотношение между временем автономной работы (до двух часов), объемом исследуемой воды (около 86 тысяч кубических метров) и количеством роботов в рое (дюжина, запускаемая в четыре-пять волн).
А пока роботы находятся в разработке, Европу будут изучать с орбиты. В октябре на ракете-носителе Falcon Heavy к этому спутнику Юпитера отправилась межпланетная исследовательская станция Europa Clipper. Аппарат прибудет в 2030 году и займется исследованием ледяной коры и параметров подледного океана, в том числе попробует оценить его потенциальную обитаемость.
Компания разработала универсальный алгоритм управления человекоподобными роботами
Калифорнийская робототехническая компания Figure представила универсальную систему управления Helix для человекоподобных роботов. Это двухуровневый нейросетевой алгоритм, связывающий зрительное восприятие и понимание языка с действиями робота. Под управлением Helix роботы с помощью простых голосовых команд могут манипулировать практически любыми предметами, даже если не встречались с ними ранее. Модель способна управлять несколькими роботами одновременно и позволяет им совместно выполнять одну задачу. Кроме того, Figure дополнительно доработала модель для сортировки посылок на конвейере, в результате чего роботы превзошли по скорости операторов-людей. Компания показала видео работы роботов в домашних условиях и на сортировке посылок, и опубликовала описание системы.