Tesla Optimus поймал мяч новой рукой
Она имеет 22 степени свободы и приводы в предплечье
Компания Tesla показала в действии новую руку человекоподобного робота Optimus — в опубликованном видео робот ловит брошенный ему теннисный мяч. По словам руководителя команды разработки Милана Ковача (Milan Kovac), Optimus на видео управлялся дистанционно человеком. Новая рука робота имеет 22 степени свободы в кисти и три — в запястье и предплечье. Предыдущая версия обладала только одиннадцатью степенями свободы. Другое существенное отличие — теперь все приводы находятся в предплечье, а усилия от них передаются через тросы. Рука находится в разработке, до конца года планируется завершить работу над тактильными датчиками, повысить точность управления и уменьшить массу предплечья.
Месяц назад компания уже выкладывала информацию по текущему прогрессу разработки робота. Optimus стал передвигаться более уверенно, чем раньше, может ходить по лестницам, самостоятельно подключаться к зарядным станциям, а также автономно ориентироваться в незнакомых помещениях, используя только визуальную информацию с камер.
Робот с запасом хода 20 километров развивает скорость до 5 километров в час
Китайская компания Unitree представила четвероногого робота A2 для промышленного применения. В опубликованном видео робособака, масса которой составляет 37 килограмм, демонстрирует высокую подвижность: бегает со скоростью до 5 километров в час, передвигается по крутым каменистым склонам вплоть до 45 градусов и взбирается на уступы до метра высотой. Также А2 обладает хорошей устойчивостью: держит равновесие, прыгая на одной ноге, и может выполнить несколько сальто подряд. Высокая грузоподъемность позволяет роботу переносить до 25 килограмм при ходьбе и выдерживать статическую нагрузку до 100 килограмм. Дальность хода без груза составляет 20 километров. Система навигации основана на камере и двух лидарах, обеспечивающих круговой обзор. Два быстросменных аккумулятора емкостью 9000 миллиампер-час можно заменять независимо друг от друга без отключения робота.