Tesla Optimus поймал мяч новой рукой
Она имеет 22 степени свободы и приводы в предплечье
Компания Tesla показала в действии новую руку человекоподобного робота Optimus — в опубликованном видео робот ловит брошенный ему теннисный мяч. По словам руководителя команды разработки Милана Ковача (Milan Kovac), Optimus на видео управлялся дистанционно человеком. Новая рука робота имеет 22 степени свободы в кисти и три — в запястье и предплечье. Предыдущая версия обладала только одиннадцатью степенями свободы. Другое существенное отличие — теперь все приводы находятся в предплечье, а усилия от них передаются через тросы. Рука находится в разработке, до конца года планируется завершить работу над тактильными датчиками, повысить точность управления и уменьшить массу предплечья.
Месяц назад компания уже выкладывала информацию по текущему прогрессу разработки робота. Optimus стал передвигаться более уверенно, чем раньше, может ходить по лестницам, самостоятельно подключаться к зарядным станциям, а также автономно ориентироваться в незнакомых помещениях, используя только визуальную информацию с камер.
Это пригодится для инспекции затопленных объектов и поисково-спасательных работ
Польская компания MAB Robotics опубликовала видео, четвероногий робот Honey Badger ходит по дну заполненного водой бассейна. Связь с роботом под водой осуществляется по проводу. По информации на сайте компании, робот Honey Badger имеет высоту 50 сантиметров, массу 12 килограмм и способен переносить до двух килограмм полезного груза. Робот оснащен аккумулятором, заряда которого хватает на два часа работы, и может передвигаться по пересеченной местности, включая траву, бетон и гравий. Основное назначение робота — инспекция объектов.