Tesla Optimus поймал мяч новой рукой
Она имеет 22 степени свободы и приводы в предплечье
Компания Tesla показала в действии новую руку человекоподобного робота Optimus — в опубликованном видео робот ловит брошенный ему теннисный мяч. По словам руководителя команды разработки Милана Ковача (Milan Kovac), Optimus на видео управлялся дистанционно человеком. Новая рука робота имеет 22 степени свободы в кисти и три — в запястье и предплечье. Предыдущая версия обладала только одиннадцатью степенями свободы. Другое существенное отличие — теперь все приводы находятся в предплечье, а усилия от них передаются через тросы. Рука находится в разработке, до конца года планируется завершить работу над тактильными датчиками, повысить точность управления и уменьшить массу предплечья.
Месяц назад компания уже выкладывала информацию по текущему прогрессу разработки робота. Optimus стал передвигаться более уверенно, чем раньше, может ходить по лестницам, самостоятельно подключаться к зарядным станциям, а также автономно ориентироваться в незнакомых помещениях, используя только визуальную информацию с камер.
И беспроводной подзарядкой
Японские инженеры разработали прототип робозмеи, 30 подвижных суставов которой приводятся в движение только тремя актуаторными модулями. Один из них неподвижен, а два других могут перемещаться внутри тела по направляющим, заставляя корпус изгибаться в нужном направлении. Модули получают питание от беспроводной зарядки через встроенную во внешнюю оболочку катушку. На ровной поверхности робот может ползти со скоростью 2,25 сантиметра в секунду и огибает препятствия, используя их как точку опоры для создания изгибов. Препринт с описанием робота доступен на arXiv.org.