Стартап Clone Robotics показал действующего полноразмерного андроида

Его тело имитирует анатомию человека и содержит более 1000 искусственных мышц

Стартап Clone Robotics, разрабатывающий реалистичного мускульно-скелетного человекоподобно робота, впервые показал действующий полноразмерный прототип под названием Protoclone. Предыдущий вариант робота Torso имел только верхнюю часть тела, включая подвижные руки и голову, в то время как новый прототип получил полноценные антропоморфные ноги и таз. Компания опубликовала короткое видео, в котором подвешенный на тросах Protoclone поочередно сгибает и разгибает ноги в коленях, а также шевелит руками и головой. По словам компании, Protoclone — анатомический точный андроид, у которого более 200 степеней свободы, 1000 работающих по принципу актуаторов Маккибена искусственных мышц Myofiber, и 500 сенсоров.

На данный момент прототипы Clone Robotics, приводятся в движение пневматикой, однако в будущем стартап планирует использовать гидравлическую систему, давление в которой будет поддерживать 500-ваттный насос в грудной клетке. С гидравлическим приводом робот станет сильнее и тише, а его движения будут более плавными. Основная цель компании — создать полноценного мускульно-скелетного андроида, конструкция которого будет имитировать основные биологические системы человека: скелет, мышцы, сосудистую и нервную системы.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.
Обучение с подкреплением сделало походку роботов Figure быстрее и реалистичнее

Систему управления обучили в симуляторе и перенесли на реальных роботов