Unitree G1 сделал боковое сальто
Это первый человекоподобный робот, выполнивший такой трюк
Китайская робототехническая компания Unitree показала, как ее компактный робот-гуманоид Unitree G1 выполняет боковое сальто. В коротком видеоролике робот выполняет прыжок в бок с места без разбега. Оторвавшись от пола, G1 подтягивает ноги к груди и, сделав полный оборот через голову, приземляется обратно на ноги, сохраняя равновесие. Unitree G1 — первый человекоподобный робот, выполнивший этот сложный акробатический трюк. В подписи к видео компания утверждает, что в процессе обучения и во время съемок робот не получил повреждений.
G1 — довольно компактный робот. Его рост составляет всего 1,27 метра, а масса равна 35 килограммам. В марте 2024 года более крупный и тяжелый полноразмерный человекоподобный робот той же компании, Unitree H1, выполнил сальто назад с места. Кстати, сальто вперед тоже уже освоено человекоподобными роботами: компания EngineAI показала выполнение этого трюка роботом PM01.
Другим подобным роботам пока не удавалось выполнить этот трюк
Робот PM01, разработанный китайским стартапом EngineAI, стал первым в мире полноразмерным человекоподобным роботом, который смог выполнить сальто вперед с места. Компания опубликовала видео трюка, в котором видно, как робот сначала приседает, вытягивая руки вперед и вверх, после чего делает ими быстрый мах, проворачивая в плечевом суставе и одновременно отталкиваясь ногами от пола. Сделав полный оборот, руки резко останавливаются. В результате накопленная энергия передается телу, и подпрыгнувший в воздух робот делает сальто.