Робот Optimus освоил танцевальные движения

Компания Tesla опубликовала видео, в котором человекоподобный робот Optimus демонстрирует улучшенную координацию и скорость движений. Робот танцует, двигаясь в такт музыке, поднимает и опускает руки, выполняет махи ногами, делает шаги в разные стороны и удерживает равновесие на одной ноге. По словам вице-президента Tesla по разработке Optimus Милана Ковача (Milan Kovac), алгоритм управления обучен в симуляторе с помощью метода обучения с подкреплением, а затем перенесен на реального робота без какой-либо дополнительно доработки и адаптации (zero-shot подход). Для этого команда Tesla внесла существенные улучшения в модель робота в симуляторе и использовала доменную рандомизацию — метод, при котором во время обучения параметры симуляции варьируются случайным образом, чтобы алгоритм мог адаптироваться к различным условиям. В будущем это пригодится для прикладных задач, например, для устойчивой ходьбы и управления телом с высокой подвижностью. Кроме того, работа над танцем позволила разработчикам оптимизировать энергопотребление робота.

Свою устойчивость во время ходьбы робот Optimus уже демонстрировал раньше. В декабре 2024 года Tesla показала, как робот поскользнулся во время спуска по склону. В этот момент Optimus не использовал изображение с видеокамер и фактически двигался вслепую, однако все же смог удержать равновесие. Тем не менее, несмотря на определенный прогресс, Tesla все же немного отстает от конкурентов. Например, компактный человекоподобный робот G1 китайского разработчика Unitree показал свои танцевальные способности еще в феврале 2025 года. Кроме этого, он может делать боковое сальто, подниматься с пола разгибом и выступать в роли спарринг-партнера на ринге.