Колесный робот побалансировал на одной ноге и притворился велосипедом

Инженеры из института RAI (раньше — Институт искусственного интеллекта Boston Dynamics) построили двуногого колесного робота Roadrunner массой около 15 килограмм. Робот представляет собой компактный корпус цилиндрической формы с двумя ногами, на концах которых закреплены колеса. Он умеет ездить в двух режимах под контролем одной политики управления: с параллельным расположением колес и в велосипедном формате, когда колеса выстраиваются в одну линию. Во втором режиме робот может маневрировать, заезжать на пандус и скатываться по ступенькам, не теряя равновесия. Roadrunner умеет ходить, когда требуется преодолеть более сложные препятствия — например, лестницы. Коленные суставы ног выгибаются как вперед, так и назад, что позволяет почти мгновенно менять направление движения на противоположное. В опубликованном институтом видео робот самостоятельно встает с пола, демонстрирует оба способа передвижения на колесах и маневрирует, удерживая баланс на одном колесе.

Подобные ходячие двуногие платформы, предназначенные для разработчиков алгоритмов управления, уже производятся некоторыми робототехническими компаниями. К примеру, китайский стартап LimX еще в 2024 году представил двуногого робота TRON1. Он тоже выглядит как платформа с двумя ногами, а его основная особенность — сменные ступни, которые позволяют быстро адаптировать его к разным типам местности. Всего для TRON1 доступны три конфигурации, среди которых есть и колеса.