Пока что он умеет ходить только по прямой
Британские инженеры из Крэнфилдского университета создали напечатанного на 3D-принтере робота WANDER-bot, который не нуждается в батарее и передвигается за счет энергии ветра. Конструкция его привода вдохновлена кинетическими скульптурами Тео Янсена: робот использует похожую систему рычагов в сочетании с ветровой турбиной, которая преобразует энергию ветра в механическое движение ног. Поскольку на передвижение обычные роботы тратят до 20 процентов заряда батареи, отказ от аккумулятора для движения позволит существенно увеличить время автономной работы в удаленных труднодоступных местах — в пустынях, полярных регионах или на других планетах. Кроме того, все детали робота можно напечатать и заменить на месте, и это снимает необходимость в доставке запчастей в случае поломки. Прототип может ходить только по прямой, но разработчики планируют научить WANDER-bot менять направление движения и передвигаться по сложному рельефу.
Нидерландский художник и инженер Тео Янсен (Theo Jansen) с 1990-х годов создает гигантские самодвижущиеся скульптуры, которые передвигаются исключительно за счет силы ветра. Механизмы собраны из обычных поливинилхлоридных труб, пластиковых бутылок и нейлоновых стяжек на основе системы плоских шарнирных рычагов (механизма Янсена), преобразующей вращение центрального вала от ветряных парусов в плавные синхронные шаги десятков конечностей. Конструкции Янсена часто становятся источником вдохновения для других инженеров. Например, в 2016 году бывший сопродюсер передачи «Разрушители мифов» Адам Сэвидж создал велосипед с механизмом Янсена вместо колес — устройство имело 12 ног и приводилось в движение мышечной силой человека.
UBTECH Walker S2 может работать почти непрерывно
Китайская компания UBTECH представила человекоподобного робота Walker S2, который способен самостоятельно менять разрядившиеся аккумуляторы. Для этого робот высотой 176 сантиметров и массой 73 килограмм имеет два быстросъемных батарейных блока на спине. Когда заряд одного из них падает, робот следует к зарядной станции, поворачивается к ней спиной и сам достает из спины батарею. Затем робот кладет ее на зарядку в станцию, а на освободившееся место устанавливает уже заряженный блок. На всю процедуру уходит около трех минут. Благодаря этой способности Walker S2 может функционировать практически непрерывно. Передвигается робот со скоростью до двух метров в секунду и, благодаря алгоритмам балансировки, может поднимать с пола и переносить груз массой до 15 килограмм. Предполагается, что андроид будет использоваться на производстве.